1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

2、模塊化設計。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。

3、行星齒輪減速機型式多樣化,變型設計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。

促使行星齒輪減速機水平提高的主要因素有：①理論知識的日趨完善,更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。②采用好的材料,普遍采用各種優(yōu)質合金鋼鍛件,材料和熱處理質量控制水平提高。 ③結構設計更合理。④加工精度提高到ISO5－6級。⑤軸承質量和壽命提高。⑥潤滑油質量提高。